Ученые из Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) в Ставрополе создают систему управления группой беспилотников на основе роевого интеллекта. Суть роевого интеллекта заключается в коллективном поведении однородных объектов, которые вступают друг с другом во взаимодействие в ходе выполнения некоторых функций.
Децентрализованное управление системой роботов осуществляется по принципу пчелиного роя. Такой подход позволяет задействовать все элементы самоорганизующейся коллективной работы механизма.
Как правило, управление автоматизированными системами происходит посредством единого центра. Данный принцип управления сопряжен с некоторыми рисками. Речь идет о том, что в случае потери роботом связи с центром он не сможет полноценно работать. Ученые многих государств пытаются придумать другой принцип работы этой самоорганизующейся системы.
Кандидат технических наук, доцент кафедры компьютерной безопасности ИЦР СКФУ Владимир Антонов рассказал о фундаментальных исследованиях в данной области и пояснил, в чем заключается необходимость роевого интеллекта.
Ученый считает, что эффективность самоорганизующихся систем выше, чем иерархичных. Проект, которым он занимается вместе с другими учеными, призван оптимизировать взаимодействие робототехнических агентов по принципу роевого интеллекта, самоорганизации, кооперации и автономности.
Как отметил Антонов, на сегодняшний день в мире нет примера полностью децентрализованного автономного роя. Ученые из СКФУ сначала создадут прототип принципа взаимодействия однородных роботов, а потом на его основе – готовый образец.
Ректор СКФУ Дмитрий Беспалов отметил, что основная цель научных разработок заключается в том, чтобы использовать их на практике, внедрять в промышленное производство, совершенствовать технологии. В конце концов это будет способствовать решению задач, связанных с обеспечением технологического суверенитета Российской Федерации.
Действенность решения, которое предложил Антонов, подтверждена математическими расчетами и доказана на уровне имитационного моделирования. Со своим докладом ученый выступил на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», которая прошла Санкт-Петербурге в конце сентября.
По мнению Владимира Антонова, когда завершится прикладной этап научных изысканий, роевой беспилотный летательный аппарат можно будет использовать на практике. В первую очередь, его можно будет направлять в зоны химического и радиационного заражения. То есть - в области, где требуется анализ географически привязанных факторов.
Помимо этого такие беспилотники можно использовать в аграрной отрасли для анализа посевов. Их можно запускать и над лесными зонами, чтобы оценить угрозу распространения природных пожаров, и применять в иных проектах.
