В Северо-Кавказском федеральном университете разработали программу для робота-манипулятора, который может отбраковывать дефектные детали на конвейере.
Ученые подключились к решению задачи повышения точности и скорости работы интеллектуального алгоритма, который создали в Санкт-Петербургском Горном университете. Эта технология в режиме реального времени может выявлять дефектные детали на движущейся ленте конвейера.
Разработанный в СКФУ программно-аппаратный комплекс позволяет качественно улучшить работу роботов-манипуляторов на предприятиях, где сотрудники совершают многократно повторяемые действия.
По словам ректора СКФУ Дмитрия Беспалова, разработки в области машинного интеллекта предполагают интеграцию высокотехнологичных решений. Это особенно востребовано в условиях цифровизации промышленного сектора.
"Уверен, что применение возможностей искусственного интеллекта и современных алгоритмов программирования позволит создавать автоматизированные линии в интересах экономики нашей страны", – подчеркнул он.
Ученые доработали алгоритм работы робота, который позволяет оценить качество распознавания дефекта. В результате удалось создать работоспособный комплекс, который может распознать дефектную деталь на конвейере. После этого робот забирает брак с конвейера.
Авторы разработки считают, что самым ценным является использование искусственного интеллекта. При нем автоматизированный механизм может сам повышать качество и скорость работы.
Проблемой для разработчиков была скорость обработки информации и задача повышения качества распознавания.
Доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян рассказал, что самым сложным было добиться стабильных показателей распознавания роботом дефектных деталей и обеспечить, чтобы время, отведенное на обработку одного объекта, было постоянным.
В результате применения технологии компьютерного зрения удалось добиться высокой скорости на выполнение всех трех операций - распознать деталь, после установить дефект детали и затем уже убрать деталь.
"Но разработка и тестирование единичного образца достижимая задача, тестирование комплекса на промышленном конвейере потребовало новых креативных решений", – отметила она.
В результате авторам разработки удалось создать программный код, который использует технологии компьютерного зрения. По словам ученых, созданная робо-рука и программное обеспечение к ней позволяют исключить человеческий фактор при монотонной работе на конвейере, а также могут повысить контроль качества выпускаемых изделий на предприятиях.
